西门子伺服系统一级代理商

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　　在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用板。通过板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会控制器所需的安装空间。

　　传感器和执行器的直接连接

　　高达 14 位的分辨率和不同的输入/输出范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器和执行器

　　灵活性：

　　如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

　　设计

　　以满足客户的需求为宗旨, 以诚为本 , 精益求精

　　SIEMENS西门子一级总代理商与维修中心,优势产品有西门子S7200/300/400/1200/6DD/6EP/6/6GK/ET200/电缆/DP接头/PLC/触摸屏 /变频器/数控伺服/直流/电源/软启动/ 网卡 等等，西门子工业自动化与驱动技术集团*合作伙伴！《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！

　　《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！

　　《产品优势》： 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，

　　注意:在安装编码器的过程中,要电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置,

西门子伺服系统一级代理商

　　由于功率模块主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致检测功率管的好坏：

　　万用表打到电阻档,用万用表的正表笔接到功率模块的直流电压输入端子P600上 , 地接到功率管的三相电源输出U2,V2,W2上,此时电阻应为无穷大 ,

交换万用表的两个表笔,电阻应很少. 把万用表的*个表笔接到M600上,重复以上过程, 结果应该和上面的正好相反.

　　电流环的参数在电机和功率模块的型号确定后用厂家的默认参数即可,

*般不需要优化,故优化时先优化速度环,再优化位置环即可.

　　速度环的优化,*般涉及到速度环增益和速度环时间常数, 速度环时间常数越大和增益越低,速度环越稳定

,但*度和动态特性越差,*般来说,速度环时间常数设在10ms左右, 而速度环增益调整在使速度环的阶约响应有20-40的超调.

　　位置环的优化涉及到位置环增益和加速度, 调整时先可以减少加速度值,再增加位置环增益值,系统稳定,