西门子励磁板授权代理商

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计算公式：高电机速度（Pulses/s）=电机额定转速（r/s）*电机每转一圈所需脉冲数（Pulses/r）

（注意：此处设置的是直接与 S7-200 CPU 连接的电机速度，而非负载速度。）

产品信息

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

实际应用中，或需考虑负载转速，脉冲与丝杠移动距离的小长度单位，机械减速比，节距等参数，由此换算成电机速度。

小长度单位：控制器发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数配；

节距：负载每转移动距离或角度；

机械减速比：电机转速/负载转速；

以西门子的 SINAMICS V80 为例，电机的额定转速为 3000 r/min，即 50 r/s，设置 SINAMICS V80 指令脉冲分辨率为 1000（即控制器向 V80 发送 1000 个脉冲会使伺服电机转动一圈）；

因此，设置高电机速度为电机额定转速即50（ r/s）*1000（Pulses/r）=50000（Pulses/s），启动/停止速度取其10%，即 5000 （Pulses/s）。

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

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控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I／O点数、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。31.自动旁路柜自动旁路时上级开关柜跳闸。查看旁路柜中延时吸合时间继电器的时间是否在1.5S——3S之间;开关柜整定值是否太小(应该在电机额定电流的5倍以上);将开关柜的速断保护时间设定为大于0.1S。32.外接端子有感应交流电压。可能是远程启动/停机、高压分断、系统复位信号线感应电压，建议无源信号与220V交流电源分开布线，此种情况用屏蔽线两端接地;可能是远控箱上的信号线与电源线绑在一起引起的感应电压，建议在远控箱重新布线，无缘信号也用屏蔽线，而且屏蔽线剥线尽量不要太长;4-20mA电流信号有交流感应电压(10V以下)，可以用一个275V/0.33uf接在电流信号与地之间。