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辽阳市西门子CPU模块代理商

简要描述:辽阳市西门子CPU模块代理商6ES72111BE400XB0CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
  6ES72111AE400XB0CPU 1211C D/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
  6ES72111HE400XB0CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI

  • 产品型号:
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2022-11-29
  • 访  问  量:80
详情介绍



辽阳市西门子CPU模块代理商


以满足客户的需求为宗旨,  以诚为本  ,  精益求精            

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怎样用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机?
用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机,分别是X,Y,Z轴,每个轴都有一个原点感应器,流程是:
X轴发送5000脉冲,完毕后Y轴2000个脉冲,然后是Z轴再发送200个脉冲,完毕后三轴回原点;回原点后停2S,然后X轴发送5500脉冲,完毕后Y轴2200个脉冲,然后是Z轴再发送300个脉冲,完毕后三轴回原点;回原点后再停2S,然后X轴发送6000脉冲,完毕后Y轴2300个脉冲,然后是Z轴再发送400个脉冲,完毕后三轴回原点。
编程思路1:
S7-200/PLC是晶体管型,本身就能控制两台步进马达(也只能控制两台),第三台步进马达追加用定位模块来控制。讨论:是否需要用到中断(比如X轴发完脉冲产生中断,此中断子程序再控制Y轴发脉冲,Y轴发完后再产生中断,此中断子程序再控制Z轴,Z轴发完后产生中断,此中断子程序使各个轴回原点)
编程思路2:
西门子的位控模块只能控制一台步进电机,要想控制3台的话,前提是3台电机不能同时运行,还要一个数字量的输入\输出模块,将位控模块的脉冲输出接在数字量模块的输入端,3台电机的脉冲线分别接在数字量模块的输出端,编程序来转换脉冲给不同的电机,方向3台电机可以并在一起就可以了.因为只有一台脉冲的电机才能运行

辽阳市西门子CPU模块代理商【产品介绍】





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