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西门子smart模块技术参数

发布时间: 2022-07-25  点击次数: 1457次

西门子smart模块技术参数

1. 概述
在现场应用中,很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议,第三方仪表可以做Modbus主站或从站,西门子的通讯模块CP341 / CP441-2 通过Dongle(硬件狗)可以扩展该协议,S7-200 集成的口可以支持自由口通讯,通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus 主站,CP341作为Modbus 从站,实现Modbus RTU通讯,阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。


2. 软件环境

2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于编写 S7-300/400程序,此软件需要从西门子购买,本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的软件编写。

 

SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员,与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机,组成 的伺服驱动系统,实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90 确保了的伺服控制性能,经济实用、稳定可靠,能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。 ......



SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员,与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机,组成 的伺服驱动系统,实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90 确保了的伺服控制性能,经济实用、稳定可靠,能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
SINAMICS V90可以与西门子小型PLC S7-200 SMART配合使用。S7-200 SMART ST40、ST60 CPU通过脉冲输出+方向信号控制SINAMICS V90实现位置控制,其特点在于CPU 本体集成的三个高速输出点(Q0.0、Q0.1、Q0.3)可通过 Micro/Win SMART 软件中的运动控制向导方便的组态为脉冲输出+方向信号控制通道,可多连接3个V90实现定位控制。

附件文档中介绍了S7-200 SMART控制V90实现位置控制的具体实现方法,主要包含以下内容:

    1 SINAMICS V90简介
    2 V90的外部脉冲位置控制(PTI)介绍
        2.1控制模式选择
        2.2数字量输入/输出功能
        2.3脉冲输入通道
        2.4脉冲输入形式
        2.5电子齿轮比设置
    3 S7-200 SMART开环运动控制介绍
        3.1 概述
        3.2 运动控制功能
        3.3 运动控制指令
    4 S7-200 SMART与V90实现位置控制项目配置
        4.1使用的软硬件列表
        4.2 S7-200 SMART与V90的接线
        4.3 PTI模式下V90参数设置
            4.3.1配置伺服电机型号
            4.3.2 V90的 PTI模式参数设置
        4.4 S7-200 SMATR设置
            4.4.1使用向导组态S7-200 SMATR运动控制功能
            4.4.2使用运动控制面板测试轴的运行状态
            4.4.3将运动控制指令插入用户程序
            4.4.4模拟运行



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